台达伺服驱动器报警代码AL01具体含义是什么？
是过电流。
- 驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态,并防止金属导体外露。
- 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序,根据说明书的配线顺序重新配线。
- 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值,再逐量修正。
- 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈,修正输入命令。
- IGBT 异常：散热片温度异常,送回经销商或原厂检修。
FFmpeg 4.1更新了哪些内容？
FFmpeg项目组于今天正式发布了FFmpeg 4.1版本，这是自2018年4月发布FFmpeg 4.0“Wu”以来的首次重大更新，FFmpeg 4.1代号“al-Khwarizmi”，与2018年4月发布的FFmpeg 4.0“Wu”相隔6个月。
本次重大版本更新引入了大量的滤镜、解码器和编码器，以及令人兴奋的增强功能和新功能，使得FFmpeg成为市场上最好的免费后端多媒体框架，FFmpeg 4.1的亮点包括：
- 在 MP4 容器中支持更高效的 AV1 编码，可用于解码 AV1 编码流的 AV1 解析器；
- 支持基于传输层安全性的 mbedTLS；
- 提供 libtensorflow 后端作为类似于 srcnn 的 DNN 滤镜的新选项。
FFmpeg 4.1还引入了全新编码器和解码器，如 ATRAC9 解码器、IMM4 视频解码器、Brooktree ProSumer 视频解码器、MatchWare 屏幕捕获编解码器解码器、WinCam 运动视频解码器、ilbc 解码器和 RemotelyAnywhere 屏幕捕获解码器。
FFmpeg 4.1还更新了许多库，包括 libavutil 56.22.100、libavcodec 58.35.100、libavformat 58.20.100、libavdevice 58.5.100、libavfilter 7.40.101、libswscale 5.3.100、libswresample 3.3.100 和 libpostproc 55.3.100。
FFmpeg 4.1还引入了大量新的滤镜，包括 deblock 滤镜、tmix 滤镜、amultiply 滤镜等。
FFmpeg 4.1现已从门户网站下载FFmpeg源代码 tarball。