中国古代君主专制制度萌芽于何时？

夏商时代的都城制度,指在设立一个主要都城的同时，又设立了若干辅助性的政治、军事中心——辅都，主都相对稳定，不变迁或少变；辅都则可根据需要多次迁移，主辅都制始于禹时期，形成于夏代，商代也曾广泛实行，地理位置上，主都位于夏商王朝控制区的核心地带，辅都则设在周边地区，这些辅都的设立，主要是为了适应地理环境的复杂性和国家治理的需求。

要理解“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物”的这句话：

这是《传习录》中的名言，按照我的观点，我们应该从内心出发进行探究，而不是从外部寻求答案，人性作为天的起源，是心的基础，心就是身体的主宰，心想要什么，就要做些什么；心中的信念就是知识，真正的知识来源于内心的认同和践行，这就是阳明先生提倡的知行合一。

我们对孝悌忠信的追求就是源于内心的想法,也就是意，意的根本就是知识，这里的“知识”不是表面的理解和认识，而是内心的认同和实践，这才是阳明先生所说的知识与行为的一致性。

孝悌忠信的意源来自内心的认同和实践,其根本就在于知识，意所到之处即是事物，意在视、听、言、动之中，视、听、言、动就是事物，这里只能进行哲学上的抽象思考，仅能悟出一句话：从王阳明的观点来看，从来就没有心外的事物存在。

这段文字的逻辑推理和情感表达有所调整,希望符合您的需求。