为什么双轮车无法在静止的时候竖直立起来，但一旦有了运动的时候就可以立起来

为什么双轮车无法在静止的时候竖直立起来，但一旦有了运动的时候就可以立起来

• 参考“倒立摆”游戏：把一根杆的一端用手托住，通过移动手，使杆保持直立不倒。

  此游戏中，眼睛判断长杆倾斜角度，大脑决定应该向哪个方向移动，手做出实际操作。

• 平衡车原理和“倒立摆”基本类似，通过角度传感器获取平衡车的倾斜角度（前倾/后倾了多少），控制器决定电机方向与转速，底部电机作出实际操作。
  

• 比如，现在平衡车前倾了10度，那么控制器会使电机形成向前正转的响应，这样，平衡车底部比上部走得快，倾角就会减小，最终回到直立状态；平衡车后倾时，原理一致。

自由之战是什么游戏类型

自由之战是策略，MOBA，即时对战类型游戏. 《自由之战》（Fight For Freedom）是由上海DW研发，盖娅互娱及龙渊网络共同代理发行，将PC端的MOBA类游戏延伸到手机端的一款手游，也是全球首款在手机上实现用户间同步对战体验的手游产品。发行于2015年1月30日。 游戏采用双轮盘+锁定操作系统，在屏幕上形成一左一右两大核心操作区域，左侧为位移操作区、右侧为技能操作区，左右手可以同时对攻击、走位、释放技能等多个动作进行实现，走位闪避技能、走位补刀HIT&RUN、补刀间隙接技能等等。